הוצאת אהרון לאור הוקמה על ידי איתי אהרון זיו, במטרה להוציא את ספרו הראשון כותב את עצמי לדעת. ספר זה מגולל את סיפורו האישי, כל הדרך מהשירות הצבאי הטראומטי עד להתעוררות הרוחנית שהתרחשה בסדנת ויפאסנה – אשר הובילה אותו לאשפוז כפוי במחלקה סגורה. משם עבר איתי דרך ארוכה לשיקום שבסופה הפך למטפל בעצמו.

לאחר הוצאת הספר הראשון, הצטרפו לאיתי עשרה אנשים, אשר חוו משברים נפשיים משמעותיים ויצאו מהצד השני שלמים ומודעים יותר. יחד יצאו כולם מ'הארון הנפשי' בספר יוצאים לאור. המספר את סיפוריהם האישיים. נוסף לכך כולל הספר פרקים על האלטרנטיבות שיש היום למערכת בריאות הנפש בישראל.

מתוך העיסוק באלטרנטיבות למערכת הקיימת, מצא איתי מסגרות חדשות כמו בתים מאזנים, גישת הדיאלוג הפתוח, ואף השתתף בהקמה של עמותת "הפחתה אחראית" המסייעת לאנשים להיגמל משימוש בתרופות פסיכיאטריות. מעבר למסגרות מצא איתי מספר מטפלים המחזיקים בגישה משותפת בנוגע לאתגרים נפשיים ומתמקדים במענה האנושי הדרוש לכל אדם שנמצא במצוקה. יחד בחרו המטפלים להעביר את תפיסתם הטיפולית לקהל הרחב ויצרו את הספר עזרה בדרך, אשר נועד לסייע למתמודדים ולבני משפחתם.